Waymo的Robotaxi干得怎么样？

摘要： 黄子佼性骚扰风波发展到现在已经从个人的犯罪上升为全台湾省娱乐圈关注的焦点尽管黄子佼带着老婆先后道歉企图平息众怒但随着愈来愈多受害者站出来声诉再次把这次风波推向了一个新的舆论高度而台...

黄子佼性骚扰风波发展到现在，已经从个人的犯罪上升为全台湾省娱乐圈关注的焦点。尽管黄子佼带着老婆先后道歉企图平息众怒，但随着愈来愈多受害者站出来声诉，再次把这次风波推向了一个新的舆论高度，而台湾省众星纷纷坐不住了，就黄子佼事件联合发声，呼吁修法加重刑罚，避免类似悲剧发生。

芝能汽车出品

在全球范围内，能将L4落地 并且进入商业化的阶段，Waymo算是一家很重要的公司。在探讨Robotaxi的业务的时候，需要对Waymo的发展过程进行审视。

Waymo和

极氪合作的 CM1e ，未来将在美国、北京和瑞典三地投入商业化营运。

这个车是按照Robotaxi设计的，外观圆润，前脸简洁，车身侧面无 B 柱，采用双向侧滑门设计，车尾线条平直。

量产版配备方向盘，由 Waymo 提供自动驾驶硬件。座舱设计灵活，支持有驾控机构和无驾控机构两种方案，多种座椅布局可选。

Part 1

Waymo的发展过程

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 Waymo 始于2009年的谷歌自动驾驶项目，

致力于实现完全自动驾驶，并长期在美国进行类似产品的测试。

自2016年起，Waymo在美国凤凰城进行自动驾驶测试，并于2018年推出付费运营服务Waymo One。该服务逐步覆盖了凤凰城东南部的四个市郊区域

（包括Chandler、Mesa、Tempe、GilBert），总面积约100平方英里。Waymo的无人驾驶车辆不需要安全驾驶员。

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到2022年，

Waymo扩大了在凤凰城的服务区域，

开始在道路条件更复杂、行人和车辆更密集的凤凰城市中心提供Robotaxi服务。

2022年11月中旬，Waymo获得加州公用事业*员会的许可，允许其向公众提供全自动驾驶汽车服务，并且允许在没有司机的情况下接载乘客。Waymo的叫车应用支持多种语言，并提供触觉和听觉反馈，以帮助乘客找到汽车，表现出其具备大规模商业化的潜力。

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在2023年8月10日，

Waymo获得了美国加州公用事业*员会

（CPUC）的批准，

在旧金山提供全天候

（每周7天、每天24小时）无人驾驶出租车服务，即RoboTaxi服务。Waymo目前在旧金山运营250辆汽车，而Cruise则在夜间运营300辆汽车，白天运营100辆汽车。

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2024年3月1日，

Waymo扩张计划获得加利福尼亚公共事业*员会

（CPUC）的批准扩张后，Waymo新增运营面积超过1200平方公里，其无人驾驶汽车可以驶入洛杉矶以及旧金山等繁华的城市区域。

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 2024年3月5日，

Waymo宣布，将从3月6日起在德克萨斯州奥斯汀为员工提供无人驾驶乘客服务，覆盖奥斯汀市内43平方英里的区域，包括市中心、巴顿山、河畔、东奥斯汀和海德公园等地区。

Waymo自成立之初就确立了多传感器融合的自动驾驶发展路线，

第五代自动驾驶系统集成了多种高性能传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，形成了360度全方位的感知能力，从而实现更高级别的自动驾驶功能，能够在大于300米范围的360度视野中提供高分辨率的感知，识别行人和500米外的路标等重要细节，展现了其在传感器技术上的显著进步。

Waymo的核心技术，关键在于AI算法与LIDAR技术的无缝集成。通过开发高效的深度学习算法模型和自研芯片，Waymo能够有效解决深度学习算法模型与硬件的高度捆绑问题，提高硬件利用率并降低成本，多传感器融合策略也有助于提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。

Waymo自主研发关键传感器，如激光雷达、毫米波雷达和摄像头，实现了全套传感器的自研，

通过与DeepMind等企业合作，采用异步优化方法提高传感器识别效率，其公开数据集的更新为研究人员提供了丰富的感知数据，推动了自动驾驶技术的发展。

Part 2

Waymo遭遇的事故

去年12月发生的一起碰撞事故，当时一辆Waymo自动驾驶汽车与一辆被拖曳的皮卡车发生了碰撞。事故导致轻微损伤，但幸运的是没有造成人员伤亡。

2024年，Waymo的一辆Robotaxi在旧金山的一个十字路口撞上了一名骑自行车的人，导致轻微伤，引起了当局的调查。

具体导致事故的原因仍有待*调查，事故可能会对Waymo在全美自动驾驶领域的地位产生影响。

随后谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车，原因是软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹。

这次召回事件再次凸显了L4自动驾驶技术在面对复杂交通环境时的挑战。

据Waymo透露，召回是基于Waymo已对所有涉事车辆进行了软件更新以解决问题，

并积极与美国 公路交通安全管理局

（NHTSA）合作，确保自动驾驶汽车的安全性。

小结

Robotaxi在Waymo持续多年的迭代下，看到了一些商业化的曙光。但是

特斯拉是否后来居上，通过10亿里程的迭代，一次性跑在前面，我们还需要不断补充信息来对比和思考。